טייס אוטומטי של טסלה מאפשר כעת למכונית לתפוס את החלל סביבו

הטס האוטומטי של טסלה מאפשר כעת למכונית לתפוס את החלל סביבה הודות לפיתוח רשתות התפוסה שלה. מנהל תוכנת הטייס האוטומטי של טסלה, Ashok Elluswamy, שיתף שרשור מפורט בטוויטר על סדנה שערך לאחרונה צוות הטייס האוטומטי. הוא גם שיתף את הסדנה בטוויטר.

בסרטון ובשרשור הטוויטר, אשוק הסביר כיצד טסלה פיתחה את רשתות תפוסה כדי לתת למכונית תחושה של הסביבה שלה. לבני אדם יש את היכולת להבין את העצמים הסובבים אותם בכל זמן נתון. האם המכונית הזו נעה במורד הכביש במהירות איטית או במהירות מהירה? האם יש לי, הולך רגל, מספיק זמן לעבור את הכביש לפני שנפגע? מה זה באמצע הדרך? מה זה נופל מהשמיים? אני צריך לזוז מהדרך.

התגובות הללו לתרחישים ולהחלטות של שבריר שנייה מגיעות באופן טבעי לבני אדם. צוות הטייס האוטומטי של טסלה פועל לתכנת את כלי הרכב לעשות את אותו הדבר וזה יציל חיים. תארו לעצמכם שהמכונית מסוגלת לזהות נכון את סביבתה בזמן שהנהג אפילו לא שם לב. דוגמה לכך היא תאוצות לא מכוונות פתאומיות (SUA). אשוק ציין כי טייס אוטומטי מונע כ-40 תאונות מסוג זה מדי יום.

הסדנה התקיימה ביוני בכנס השנה בנושא ראייה ממוחשבת וזיהוי דפוסים (CVPR.) בניו אורלינס. אשוק הסביר שהצוות פיתח רשתות תפוסה המאפשרות למכונית לחזות את התפוסה הנפחית של כל מה שמסביב.

אשוק הסביר שלגישות האופייניות כמו פילוח מרחב תמונה של שטח פנוי או עומק פיקסל יש הרבה בעיות. הפתרון לבעיות הללו הוא Occupancy Networks.

במילים אחרות, רשתות תפוסה מאפשרות למכונית לתפוס את החלל סביבה ולקבוע אם היא יכולה לנהוג במרחב הזה או לא. לדוגמה, אם עב”ם היה מתרסק לפתע לפניך בזמן שאתה נוהג, היית מגיב במהירות בצורה הבטוחה ביותר. זה מה שצוות הטייס האוטומטי מאמן את התוכנה לעשות.

Ashok שיתף פרטים על האופן שבו Occupancy Networks השתמשו בשדות קורן עצבי (NeRFs). “ייצוג התפוסה של רשתות אלו מאפשר רינדור ניתן להבדיל של תמונות (בהתבסס על עבודת Neural Radiance Fields). עם זאת, בניגוד ל-Nerf טיפוסיים, שהם לכל סצנה, רשתות התפוסה הללו מתכללות על פני סצנות.”

אתה יכול לקרוא את של אשוק שרשור הטוויטר המלא כאן ותוכלו לצפות במצגת שלו כאן. אנחנו קצת יותר מחודש לפני יום הבינה המלאכותית של טסלה ואני בטוח שטסלה תחלוק עוד על הטכנולוגיה מצילת החיים עליה היא עובדת כמו גם על ה-Optimus Bot.

ד”ר. Know It All פרסם לאחרונה סרטון על עדכון 10.69 החדש ושיתף את מחשבתו על Occupancy Network.

בהודעה בטוויטר, הוא אמר לי, “היופי של Occupancy Networks הוא שהמכונית לא חייבת לדעת מה האובייקטים שהוא רואה הם, הוא רק צריך לדעת שהם הם שם כדי להימנע מהם!”

הערה: ג’ונה היא בעלת מניות של טסלה ותומכת במשימתה.

המשוב שלך חשוב. אם יש לך הערות, חששות, או אם אתה רואה שגיאת הקלדה, אתה יכול לשלוח לי דוא”ל בכתובת johnna@teslarati.com. ניתן להשיג אותי גם בטוויטר @JohnnaCrider1

טייס אוטומטי של טסלה מאפשר כעת למכונית לתפוס את החלל סביבו






Leave a Comment